机器人运动规划源码解析

机器人运动规划源码解析
├──01 第一章 运动规划和ROS导航模块简介
| ├──1-1 运动规划介绍_ev.mp4 26.18M
| ├──1-2 ROS的介绍_ev.mp4 9.95M
| ├──1-3 navigation介绍_ev.mp4 16.02M
| ├──1-4 运动规划demo_ev.mp4 24.42M
| └──1.机器人导航运动规划简介及四大论文解读_ev.mp4 193.32M
├──02 第二章 ROS的核心内容和仿真
| ├──2.1-2.4 ros主要工具和仿真_ev.mp4 35.20M
| └──2.5 环境安装和docker安装_ev.mp4 18.04M
├──03 第三章 导航框架Navigation (上)
| ├──3.1 机器人的运动学介绍_ev.mp4 19.56M
| ├──3.2 navigation1和navigation2_ev.mp4 7.57M
| ├──3.3 nav_core_ev.mp4 18.03M
| ├──3.4 move_base源码解析_ev.mp4 74.83M
| └──3.5 recovery behavior_ev.mp4 47.81M
├──04 第四章 导航框架Navigation Stack学习 (下)
| ├──4.1 分层代价地图_ev.mp4 53.11M
| ├──4.2 costmap机制和框架_ev.mp4 47.26M
| ├──4.3 costmap 工作流程_ev.mp4 29.86M
| ├──4.4 static layer_ev.mp4 27.59M
| ├──4.5 obstacle_layer_ev.mp4 49.17M
| ├──4.6 inflation_layer_ev.mp4 22.66M
| ├──4.7 map_server和amcl_ev.mp4 39.74M
| └──机器人规划重点_ev.mp4 79.37M
├──05 第五章 全局规划器算法模块和代码讲解
| ├──5.1 全局规划器介绍1_ev.mp4 36.00M
| ├──5.2 全局规划区介绍2_ev.mp4 42.95M
| ├──5.3 全局规划区源码讲解1_ev.mp4 42.84M
| └──5.4 全局规划器源码讲解2_ev.mp4 44.62M
├──06 第六章 局部规划器算法模块和代码讲解 (上)
| ├──6.1 local planner和DWA论文简读_ev.mp4 27.72M
| ├──6.2 局部规划器数据流程_ev.mp4 43.44M
| ├──6.3 local planner工程目录介绍_ev.mp4 37.15M
| └──6.4 DWA源码解析_ev.mp4 76.26M
├──07 第七章 局部规划器算法模块和代码讲解 (下)
| ├──7.1 轨迹产生_ev.mp4 27.63M
| ├──7.2 打分器 part 1_ev.mp4 21.10M
| ├──7.3 打分器 part 2_ev.mp4 66.58M
| ├──7.4 DWA参数介绍_ev.mp4 28.19M
| └──7.5 DWA调参讲解 _ev.mp4 42.30M
├──08 第八章 TEB局部规划器介绍
| ├──8.1 TEB 效果Demo_ev.mp4 27.44M
| ├──8.2 TEB论文讲解_ev.mp4 54.86M
| ├──8.3 DWA和TEB区别_ev.mp4 9.28M
| ├──8.4 teb相关包安装和tutorials的测试用例_ev.mp4 32.96M
| └──8.5 costmap_converter_ev.mp4 30.24M
├──09 第九章 TEB 源码分析（上）
| ├──9.1 TEB中的配置_ev.mp4 50.71M
| └──9.2 TEB源码解析与ROS接口_ev.mp4 65.56M
├──10 第十章 TEB 源码分析（下）
| ├──10.1-TEB 优化知识介绍_ev.mp4 28.44M
| ├──10.2-TEB Optimal Planer 和 g20介绍 1_ev.mp4 31.91M
| └──10.3-TEB Optimal Planer 和 g20介绍 2 (2)_ev.mp4 31.18M
├──11 第十一章 ROS2 和 Navigation2
| ├──11.1 ROS1和ROS2_ev.mp4 34.46M
| ├──11.2 navigation1和navigation2_ev.mp4 31.49M
| ├──11.3 lifecycle_manager_ev.mp4 37.24M
| └──11.4 planner server和controller server_ev.mp4 76.71M
├──12 第十二章 总结和展望
| ├──12.1 运动规划的应用场景 _ev.mp4 21.39M
| ├──12.2 自动驾驶平台介绍_ev.mp4 34.38M
| ├──12.3 其他的规划算法_ev.mp4 48.12M
| ├──12.4 Regulated pure pursuit controller_ev.mp4 47.87M
| ├──12.5 关于Navigation的个人看法 _ev.mp4 39.26M
| └──12.6 机器人运动规划内容梳理及实战经验_ev.mp4 141.35M
└──资料
| ├──DWA_local_planner.pdf 117.68kb
| ├──Rösmann et al_2017_Integrated online trajectory planning and optimization in distinctive topologies.pdf 1.33M
| ├──Rösmann et al_Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots.pdf 419.14kb
| ├──Rosmann et al_2013_Efficient trajectory optimization using a sparse model.PDF 815.15kb
| ├──Rosmann et al_2015_Planning of multiple robot trajectories in distinctive topologies.PDF 450.71kb
| ├──Rosmann et al_2017_Kinodynamic trajectory optimization and control for car-like robots.PDF 412.90kb
| └──运动规划课程文档.pdf 6.17M