深蓝学院-机器人学中的状态估计

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状态估计理论在自动驾驶、机器人、飞行器等领域有着重要的应用，它有许多直接重要的结果，如卡尔曼滤波器、最小二乘优化，在解决目标跟踪、定位、建图、轨迹融合等问题中占据着核心位置。《机器人学中的状态估计》是机器人领域的经典书籍，也是入门机器人定位领域的必读书籍之一。书中详解了其在三维空间位姿估计中的使用方法，是许多应用的理论基础，但书中数千个繁琐的公式让人望而生畏，而通过课程的学习，帮助大家将书中经典的、重点的知识进行梳理，并将晦涩难懂的符号与实际问题结合，助于大家理解。
通过课程学习，相信大家对问题理解会更加深刻，培养对公式的感觉，对后续的科研与工作大有助益。

深蓝学院-机器人学中的状态估计

┣━第八章
┣━8-2[2].mp4
┣━8-1[2].mp4
┣━8-2 [AVC 最优化的质量和大小][2].mp4
┣━第8讲位姿与点的估计问题.pdf
┣━8-1 [AVC 最优化的质量和大小][2].mp4
┣━第五章
┣━03[2].mp4
┣━01 [AVC 最优化的质量和大小][2].mp4
┣━01[2].mp4
┣━第5讲三维几何学基础.pdf
┣━02[2].mp4
┣━第七章
┣━7-2[2].mp4
┣━第7讲位姿估计问题-2020.6.4.pdf
┣━7-2 [AVC 最优化的质量和大小][2].mp4
┣━7-1 [AVC 最优化的质量和大小][2].mp4
┣━PCDdata.rar
┣━7-1[2].mp4
┣━第一章
┣━第三节[2].mp4
┣━第二节 [AVC 最优化的质量和大小][2].mp4
┣━第1讲概述.pdf
┣━第一节改良版[2].mp4
┣━第二节[2].mp4
┣━第三节 [AVC 最优化的质量和大小][2].mp4
┣━声音问题
┣━放大声音说明.txt
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┣━第一节[2].mp4
┣━第六章
┣━6-1[2].mp4
┣━第6讲矩阵李群-gyr-2020.4.25.pdf
┣━6-3 [AVC 最优化的质量和大小][2].mp4
┣━6-2 [AVC 最优化的质量和大小][2].mp4
┣━6-3[2].mp4
┣━6-2[2].mp4
┣━6-1 [AVC 最优化的质量和大小][2].mp4
┣━第四章
┣━输入和测量的偏差 [AVC 最优化的质量和大小][2].mp4
┣━数据关联和外点[2].mp4
┣━第4讲偏差、匹配和外点.pdf
┣━数据关联和外点 [AVC 最优化的质量和大小][2].mp4
┣━输入和测量的偏差[2].mp4
┣━第二章
┣━第二节 [AVC 最优化的质量和大小][2].mp4
┣━第一节 [AVC 最优化的质量和大小][2].mp4
┣━第二节[2].mp4
┣━第一节[2].mp4
┣━第三节 [AVC 最优化的质量和大小][2].mp4
┣━第2讲 线性系统中的状态估计.pdf
┣━第三节[2].mp4
┣━第三章
┣━课件.pdf
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┣━第三节 [AVC 最优化的质量和大小][2].mp4
┣━加大声音版
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┣━第三节[2].mp4
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┣━第二节[2].mp4
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┣━第一节[2].mp4
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