深藍學院-視覺SLAM理論與實踐

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通過課程能夠對前端跟蹤的兩大類方法(特征點法和直接法)以及後端基于圖模型的bundel Adjustment優化方法有深入的理解,并且通過課程将學到的算法串成系統,在算法和編程兩方面都能得到很大的提高。

深藍學院-視覺SLAM理論與實踐

┣━第二講:三維空間剛體運動[16].mp4
┣━第三講:李群與李代數[16].mp4
┣━課件及作業
┣━【作業】後端優化作業及.zip
┣━第一講:SLAM概述與預備知識.pptx
┣━第一講作業
┣━大作業.pdf
┣━SLAM第五講作業
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┣━SLAM第二講作業
┣━第二講:三維空間的剛體運動.pptx
┣━【課件】第七講後端優化.pptx
┣━SLAM理論與實踐第六次課.pdf
┣━SLAM第六講作業
┣━第四講:相機模型與非線性優化.pptx
┣━SLAM第四講作業及
┣━第08講【課件】回環檢測.pptx
┣━第五講:特征點法視覺裏程計.pptx
┣━第三講:李群與李代數.pptx
┣━slam高博.zip
┣━第08講【視頻】回環檢測[16].mp4
┣━第四講:相機模型與非線性優化[16].mp4
┣━【課件】第六講後端優化[16].mp4
┣━第一講:預備知識[16].mp4
┣━第五講:特征點法視覺裏程計[16].mp4
┣━【視頻】第七講後端優化[16].mp4

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