┣━slxy0015-深蓝学院-移动机器人运动规划
随着机器人产品的落地，众多机器人公司对Motion planning方向人才需求巨大。越来越多的国内院校开设机器人专业，诸多本科生和研究生迫切希望学习前沿、实用性强的planning算法原理以及工程实现。
深蓝学院-移动机器人运动规划
┣━路径规划–深蓝学院网课–深蓝
┣━问题汇总
┣━34.png
┣━21.png
┣━28.png
┣━25.png
┣━2-1.png
┣━03-1.png
┣━07.png
┣━26.png
┣━29.png
┣━22.png
┣━05.png
┣━20.png
┣━10-1.png
┣━16.png
┣━03-2.png
┣━2-2.png
┣━23.png
┣━15.png
┣━24.png
┣━32.png
┣━06.png
┣━08.png
┣━12.png
┣━3-1.png
┣━01.png
┣━30.png
┣━14-2.png
┣━3-2.png
┣━02.png
┣━13.png
┣━10-2.png
┣━33.png
┣━09.png
┣━04.png
┣━14-1.png
┣━27.png
┣━论坛问题!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!![16].mp4
┣━19.png
┣━18.png
┣━11.png
┣━17.png
┣━31.png
┣━03-3.png
┣━第二章作业答案参考
┣━6.jpg
┣━3.jpg
┣━2.jpg
┣━4.jpg
┣━5.jpg
┣━1.jpg
┣━第四节
┣━第四节.zip
┣━4实践演示与作业.mp4.tar
┣━第八节
┣━第八章上[16].mp4
┣━第8节模型预测控制在运动规划中的应用.pdf
┣━第八章中[16].mp4
┣━第八章下[16].mp4
┣━第二节
┣━2任务3JPS算法[16].mp4
┣━2任务2Dijstra和Astar算法[16].mp4
┣━2lecture2.pdf
┣━2hw_2.zip
┣━2任务1-2图搜索基础[16].mp4
┣━2任务4实践演示与作业[16].mp4
┣━第七节
┣━规划中的不确定性和马尔科夫决策过程[16].mp4
┣━值迭代和实时动态规划[16].mp4
┣━MDPBasedplanning.pdf
┣━最小最大代价规划和最小期望代价规划[16].mp4
┣━MP-HW7.zip
┣━第五节
┣━hw_5.zip
┣━MinimumSnap2[16].mp4
┣━L5.pdf
┣━MinimumSnap1[16].mp4
┣━第三节
┣━3任务1-1基于采样的路径规划.pdf
┣━3任务2基于采样的最优路径规划算法[16].mp4
┣━3任务1-2概率路线图算法[16].mp4
┣━3hw_3.zip
┣━解压密码：dbbp.net
┣━资料
┣━运动规划-开课仪式.pdf
┣━bookbig.pdf
┣━第一节
┣━1hw_1.zip
┣━1任务1-2课程总体介绍[16].mp4
┣━1任务2课纲介绍与规划方法分类[16].mp4
┣━1任务3常用地图结构与基础知识[16].mp4
┣━1lecture1.pdf
┣━1任务4实践演示[16].mp4
┣━第三章作业解析
┣━12.png
┣━11.png
┣━14.png
┣━13.png
┣━第六节
┣━L6.pdf
┣━轨迹优化[16].mp4
┣━hw6.zip
┣━作业[16].mp4
评论0